人形機(jī)器人正在從實(shí)驗(yàn)室“手搓”走向工廠制造。

　　在深圳，創(chuàng)業(yè)公司智平方正在規(guī)劃自建產(chǎn)線，以實(shí)現(xiàn)2028年萬臺(tái)場(chǎng)景應(yīng)用的商業(yè)目標(biāo)。另一家瞄準(zhǔn)工業(yè)應(yīng)用的人形機(jī)器人廠商近日告訴記者，公司原本是工程師手動(dòng)組裝機(jī)器人，現(xiàn)在也在計(jì)劃建三個(gè)工廠。

　　機(jī)器人產(chǎn)量要增加就需要告別“手搓”、建立產(chǎn)線。隨著人形機(jī)器人產(chǎn)量望向增長(zhǎng)，供應(yīng)鏈廠商也在加碼。6月26日，領(lǐng)益智造宣布公司將“All In”具身智能。記者了解到，該公司打算切入三類業(yè)務(wù)，包括核心零部件和總成研發(fā)設(shè)計(jì)、全方位硬件服務(wù)、工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景落地開發(fā)，目標(biāo)是成為全球前三的具身智能硬件制造商。領(lǐng)益智造是消費(fèi)電子硬件上游零部件廠商，是“果鏈”廠商，此前也進(jìn)入了汽車供應(yīng)鏈，今年以來則在加碼機(jī)器人。

　　記者了解到，供應(yīng)鏈廠商進(jìn)入人形機(jī)器人領(lǐng)域，要解決的遠(yuǎn)不止產(chǎn)能問題，還涉及如何推動(dòng)零部件標(biāo)準(zhǔn)化、如何降本等問題。

　　望向規(guī)�；�生產(chǎn)

　　今年年初，智元機(jī)器人的第1000臺(tái)通用具身機(jī)器人下線，吹響了國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人量產(chǎn)的號(hào)角。更多廠商在計(jì)劃建設(shè)產(chǎn)線、擴(kuò)大產(chǎn)量。

　　6月，智平方一邊推動(dòng)通用智能機(jī)器人AlphaBot 2進(jìn)入東風(fēng)柳汽汽車工廠等制造業(yè)場(chǎng)景進(jìn)行驗(yàn)證，一邊推動(dòng)自有產(chǎn)線建設(shè)，規(guī)劃?rùn)C(jī)器人產(chǎn)量在2033年拓展至百萬臺(tái)規(guī)模。優(yōu)必選的量產(chǎn)工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S1近日則在廣西柳州的工廠下線。

　　年初，多家人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司的相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，因?yàn)闄C(jī)器人量少，一些供應(yīng)鏈廠商的合作意愿比較低。而隨著本體廠商的規(guī)模化生產(chǎn)擺上日程，近日又有人形機(jī)器人廠商告訴記者，雖然一些供應(yīng)鏈廠商此前還不太愿意合作，但現(xiàn)在已經(jīng)不一樣了。

　　有供應(yīng)鏈廠商釋放了希望深度參與人形機(jī)器人制造的信號(hào)。6月18日，領(lǐng)益智造公告稱，擬變更部分募集資金用途，新增募投項(xiàng)目“人形機(jī)器人關(guān)鍵零部件及整機(jī)代工升級(jí)項(xiàng)目”，擬投入募集資金5000萬元。近日，天眼查則顯示，領(lǐng)益智造子公司、智元機(jī)器人合資成立了一家機(jī)器人公司，經(jīng)營(yíng)范圍包含智能機(jī)器人研發(fā)和銷售。

　　記者最新從領(lǐng)益智造了解到，公司建成了多條滾柱絲桿、空心杯電機(jī)、減速器、靈巧手結(jié)構(gòu)件產(chǎn)線及核心零部件組裝產(chǎn)線，并提供機(jī)器人應(yīng)用落地開發(fā)和整機(jī)組裝服務(wù)。該公司已有約20條機(jī)器人手工組裝線，靈巧手組裝線已量產(chǎn)，目前有越疆機(jī)器人、智元機(jī)器人，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心等國(guó)內(nèi)客戶和數(shù)個(gè)海外客戶。該公司計(jì)劃今年完成5大真實(shí)訓(xùn)練場(chǎng)景搭建，未來搭建數(shù)百條自動(dòng)化組裝線。

　　就消費(fèi)電子與機(jī)器人領(lǐng)域的共通點(diǎn)，領(lǐng)益智造董事長(zhǎng)曾芳勤向記者表示，兩者都有對(duì)制造精密度和一致性的要求，機(jī)器人大批量生產(chǎn)的能力也需要類似消費(fèi)電子領(lǐng)域的體系系統(tǒng)。客戶方面，公司不會(huì)押寶一家客戶。就機(jī)器人業(yè)務(wù)何時(shí)規(guī)�；�，曾芳勤則表示，不同模組規(guī)�；�的標(biāo)準(zhǔn)不同，大約年產(chǎn)30萬個(gè)以上就能實(shí)現(xiàn)規(guī)模化。

　　領(lǐng)益智造副總裁、機(jī)器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人楊新宇告訴記者，具身機(jī)器人行業(yè)比較早期，很多本體廠商不能做所有環(huán)節(jié)，往往一部分自己做、一部分跟外部合作，同時(shí)也采購(gòu)一些產(chǎn)品。進(jìn)入這個(gè)新賽道，當(dāng)前談大量訂單、大規(guī)模盈利還不現(xiàn)實(shí)，但企業(yè)基于既往經(jīng)驗(yàn)可以推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。公司計(jì)劃長(zhǎng)期投資機(jī)器人業(yè)務(wù)，用現(xiàn)有業(yè)務(wù)養(yǎng)這個(gè)有高速增長(zhǎng)潛力的業(yè)務(wù)，預(yù)計(jì)至少要養(yǎng)三年。

　　業(yè)內(nèi)對(duì)于人形機(jī)器人領(lǐng)域的制造格局已有探討。從供應(yīng)鏈組成看，此前傅利葉智能CEO顧捷告訴記者，人形機(jī)器人40%~50%的供應(yīng)鏈與新能源汽車重合，30%~40%以3C消費(fèi)電子為基礎(chǔ)。與海外相比，有從業(yè)者稱，因?yàn)楫?dāng)?shù)刂圃斐杀据^高，預(yù)計(jì)美國(guó)廠商做人形機(jī)器人的著眼點(diǎn)是智能化，由于國(guó)內(nèi)的供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人成本則有優(yōu)勢(shì)。

　　TrendForce集邦咨詢資深研究經(jīng)理曾伯楷也告訴記者，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人已在走向成熟，廠商陸續(xù)開出了今年的量產(chǎn)計(jì)劃�？梢园l(fā)現(xiàn)國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人價(jià)格明顯低于海外，原因一是國(guó)內(nèi)龐大的內(nèi)需市場(chǎng)能“以量制價(jià)”，二是國(guó)內(nèi)龐大的供應(yīng)鏈開始呈現(xiàn)紅海，廠商能找到相對(duì)成熟且價(jià)格較低的替代部件。

　　要解決哪些問題？

　　一種新且復(fù)雜的機(jī)器人形態(tài)要走向產(chǎn)線標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，不是一件簡(jiǎn)單的事。例如，多種零部件標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，供應(yīng)商難以靠定制少量非標(biāo)準(zhǔn)化的零部件獲利，供應(yīng)鏈降本難以實(shí)現(xiàn)，人形機(jī)器人價(jià)格就可能居高不下。業(yè)內(nèi)還在嘗試推動(dòng)零部件標(biāo)品化。

　　“現(xiàn)在遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有到零部件標(biāo)品化的時(shí)候。大家都沒有實(shí)現(xiàn)標(biāo)品化，可以理解為內(nèi)耗嚴(yán)重。任何一個(gè)非標(biāo)的東西，在設(shè)計(jì)和制造環(huán)節(jié)就要重復(fù)投資�！睏钚掠钕蛴浾吲e例，機(jī)器人有一些常用模塊，但每家本體廠商的設(shè)計(jì)和要求都不同，都提不同需求，讓提供模塊的廠商非常頭疼，因?yàn)槎ㄖ崎_發(fā)太多產(chǎn)品需要投入很多時(shí)間和精力。此外，定制的產(chǎn)品也沒上量，導(dǎo)致要么定價(jià)貴，要么供應(yīng)商虧錢，“這種情況很難避免，供應(yīng)商如果要進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，這種訂單就得接，所以現(xiàn)在這個(gè)行業(yè)存在一些困難�！�

　　楊新宇表示，公司的思路是拉通行業(yè)上下游。下游對(duì)接一二十家機(jī)器人公司后，向上游找模組廠聯(lián)合開發(fā)定制零部件時(shí)，就能結(jié)合經(jīng)驗(yàn)告訴模組廠如何設(shè)計(jì)能滿足絕大多數(shù)廠商需求且成本最低。當(dāng)標(biāo)品被多數(shù)客戶使用后，模組廠則能以規(guī)模平攤研發(fā)和定制費(fèi)用。此外，消費(fèi)電子領(lǐng)域的加工標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)也能引入機(jī)器人行業(yè)。

　　除了零部件標(biāo)準(zhǔn)化，整機(jī)組裝也有挑戰(zhàn)需要克服。曾伯楷告訴記者，雖然關(guān)鍵零部件降本快，但受限于組裝工藝復(fù)雜，整機(jī)成本還是偏高。廠商必須找到快速有效拼湊出機(jī)器人的方法。大規(guī)模生產(chǎn)還有一個(gè)卡點(diǎn)在于軟硬件定規(guī)，其復(fù)雜性在于，在一臺(tái)機(jī)器人身上適用的訓(xùn)練參數(shù)，不一定能在十臺(tái)機(jī)器人身上適用。以特斯拉為例，如果特斯拉年中或第三季度無法完成定規(guī)，就無法大規(guī)模生產(chǎn)，若在年底完成定規(guī)則有望達(dá)成每周幾百臺(tái)的產(chǎn)量，帶動(dòng)市場(chǎng)高速發(fā)展。

　　有本體廠商也向記者談到整機(jī)組裝的難度。數(shù)字華夏相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，該公司預(yù)計(jì)今年產(chǎn)量規(guī)模將達(dá)1000多臺(tái)，“一個(gè)月如果產(chǎn)幾十臺(tái)無所謂，但如果一個(gè)月要產(chǎn)100、200臺(tái)，單靠人力需要就很多研發(fā)人員手工安裝（這不現(xiàn)實(shí)）。如果一個(gè)公司一年出廠超1000臺(tái)，就涉及很復(fù)雜的東西，硬件設(shè)計(jì)和算法設(shè)計(jì)要做到匹配。要讓每臺(tái)量產(chǎn)的機(jī)器都一樣，是個(gè)很大的坎。”

　　記者了解到，為了滿足人形機(jī)器人對(duì)品質(zhì)的要求，供應(yīng)鏈也動(dòng)了起來，在探索各種材料方案。領(lǐng)益智造高級(jí)副總裁蔣萍琴告訴記者，公司已在做材料開發(fā)，原本在3C領(lǐng)域用到的很多材料，如碳纖維、注塑材料等都可以在未來機(jī)器人減輕重量時(shí)用到。還有供應(yīng)鏈人士向記者坦言，機(jī)器人身上用的一些材料他此前都沒聽過，做新的材料配套開發(fā)將是一個(gè)市場(chǎng)機(jī)會(huì)。

　　還有一些比較新的材料有望在人形機(jī)器人身上使用。集邦咨詢分析師龔瑞驕表示，第三代半導(dǎo)體氮化鎵在中低功率消費(fèi)電子領(lǐng)域大規(guī)模應(yīng)用后，產(chǎn)業(yè)界認(rèn)為這種材料的應(yīng)用到達(dá)關(guān)鍵點(diǎn)，具有吸引力的場(chǎng)景就包括人形機(jī)器人，氮化鎵高功率密度優(yōu)勢(shì)可以滿足電機(jī)系統(tǒng)高效、輕便的要求，“氮化鎵能在大腦、眼睛、心臟等部位支持電信號(hào)轉(zhuǎn)化。據(jù)調(diào)研，一個(gè)人形機(jī)器人需要40個(gè)左右的無刷電機(jī)，氮化鎵目前最關(guān)鍵的應(yīng)用是用在關(guān)節(jié)的無刷電機(jī)中�！�